Desain Buck Converter untuk Pengaturan Kecepatan Motor DC dengan Kontrol PI

Dane Dane, Sutedjo Sutedjo, Ony Asrarul Qudsi

Abstract

Motor DC merupakan motor yang membutuhkan suplai tegangan searah untuk dapat mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Kontrol PI digunakan agar kecepatan motor DC tetap konstan walaupun terdapat gangguan. Pada penelitian ini dibuat alat pengaturan kecepatan motor DC dengan kontrol PI. Pada alat ini sumber berasal dari jala-jala PLN 220 V yang kemudian disearahkan dengan uncontrolled full wave rectifier 1 phase dan dihubungkan pada buck converter. Keluaran buck converter lalu dihubungkan dengan motor DC 24 Volt 120 Watt yang telah dikopel pada pulley pereduksi putaran. Pada kondisi close loop dengan kontrol PI dengan setpoint 430 rpm, Kp 2, dan Ki 30 menghasilkan rise time 1,2 detik dan settling time 9 detik. Ketika diberi gangguan penurunan tegangan sumber dari 220Vac ke 200Vac kecepatan turun hingga 405 rpm dan setelah 9,6 detik kecepatan mampu menuju setpoint 430 rpm dengan error gangguan 2,29%.

Keywords

Motor DC; Buck converter; Uncontrolled Full Wave Rectifier 1 Phase; Kontrol PI.

Full Text:

PDF

References

D W Hart "Power Electronics". New York: McGraw-Hill. 2011.

Chapman, Stephen J. “Electric Machinery Fundamentals Fourth Edition”. New York: The McGraw-Hill Companies, Inc. 2005.

Aprilyani ST, Irianto I, Sunarno E. Desain dan Komparasi Kontrol Kecepatan Motor DC. Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering). 2020 Oct 31;7(2):127-34.

Fauziyah, M., Dewatama, D., & Atisobhita, M. (2017, October). Implementasi Kontrol PI Pada Pengaturan Kecepatan Motor DC. In Prosiding Seminar Nasional Teknologi Elektro Terapan (Vol. 1, No. 01, pp. 217-222).

Jumiyatun, J. (2017). PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN SENSOR ENCODER DENGAN KENDALI PI. Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering), 4(1), 23-27.

Kasmira, K., Waris, A., & Sapsal, M. T. (2018). Rancang Bangun Sistem Kendali Kecepatan Putar Motor DC menggunakan PID Controller pada Mesin Pengaduk. Jurnal Agritechno, 81-92

DOI: https://doi.org/10.46964/poligrid.v2i2.774

Refbacks

503 Service Unavailable

Service Unavailable

The server is temporarily unable to service your request due to maintenance downtime or capacity problems. Please try again later.

Additionally, a 503 Service Unavailable error was encountered while trying to use an ErrorDocument to handle the request.

503 Service Unavailable

Service Unavailable

The server is temporarily unable to service your request due to maintenance downtime or capacity problems. Please try again later.

Additionally, a 503 Service Unavailable error was encountered while trying to use an ErrorDocument to handle the request.