Telekontrol Hexapod Spy Robot Menggunakan Wifi Berbasis Web Server

Izzan Silmi Aziz, Nur Alif Mardiyah, Khusnul Hidayat

Abstract

Evakuasi korban sangat sulit pada musibah reruntuhan bangunan atau akibat terkena bencana alam. Pada penelitian ini bertujuan membuat prototipe robot hexapod dengan rancangan sistem monitor dan kontrol pergerakan robot melalui web server agar dapat membantu proses mencari korban. Dalam web server, user dapat melihat sesuatu yang terlihat di depan robot. Robot juga mendeteksi wajah manusia dengan algoritma. Algoritma yang digunakan adalah algoritma PoseNet yang dapat mendeteksi wajah manusia berbagai arah. Untuk gerak robot peneliti menggunakan algoritma tripod gait yang memiliki kestabilan yang baik. Sedangkan, untuk hasil capture gambar dapat disimpan melalui google drive. Pada saat akan dikirim keluaran diberi keamanan menggunakan TLS/SSL. Hasil dari pengujian algoritma Posenet menunjukkan apabila wajah terdeteksi dengan sudut -90° sampai +90° dan jarak wajah dengan kamera di ukur mulai 10 cm – 2,5m, maka tingkat akurasi mencapai 95,39%. Untuk hasil algoritma tripod gait yang digunakan menunjukkan robot dapat stabil berjalan pada bidang datar. Sedangkan, hasil uji keamanan TLS/SSL menunjukkan hasil gambar yang dikirim dapat dienkripsi sehingga terhindar dari sniffing. Mekanisme kerja sistem monitor dan kontrol pergerakan robot hexapod SPY UMM berjalan sesuai dengan perancangan sistem karena robot dapat dikontrol oleh user melalui web server dan robot dapat mendeteksi mendeteksi wajah manusia.

Keywords

PoseNet, Telecontrol, Iot, Hexapod, Robot

Full Text:

PDF

References

Harsono, D., Suhendro, B., Laksono, R., Rancang Bangun Robot Hexapod dengan Kendali Jarak Jauh.

STTN-BTNN, 2012.

I. K. A. K. W. Ady Aryanto I Nyoman; Muriarka, I Gede, “Hexapod

Robot Dengan Kendali Website Menggunakan Mikrokomputer dan

Mikrokontroler,” JOSIKOM J. Online Sist. Komput., no. Vol 1, No 1

(2015), 2015.

I. C. Mauko and S. Tunliu, “Kontrol Arah Gerak Web Kamera

(Webcam) Berbasis Web,” J. Ilm. Flash, vol. 2, no. 2, p. 106, 2019.

M. Rashid, M. Aras, and A. Radzak, “Development of Hexapod Robot

with Manoeuvrable Wheel,” Institutions, vol. 49, no. January, 2012.

S. Zhong, Y. Zhu, X. Chi, H. Shi, H. Sun, and S. Wang, “Optical

lensless-camera communications aided by neural network,” Appl. Sci.,

vol. 9, no. 16, 2019.

M. Simscape, “Pemodelan Dan Analisa Struktur Mekanika Pada

Kontrol Sistem Adaptif End Effector Dengan Dynamixel AX-18A

Motor Servo,” vol. 3, no. 1, pp. 1–12, 2018.

A. N. Kokoulin, A. I. Tur, A. A. Yuzhakov, and A. I. Knyazev,

“Hierarchical convolutional neural network architecture in distributed

facial recognition system,” Proc. 2019 IEEE Conf. Russ. Young Res.

Electr. Electron. Eng. ElConRus 2019, pp. 258–262, 2019.

S. Bipasha Biswas and M. Tariq Iqbal, “Solar Water Pumping System

Control Using a Low Cost ESP32 Microcontroller,” Can. Conf. Electr.

Comput. Eng., vol. 2018-May, pp. 1–5, 2018.

A. Chairunnas, “Penerapan Algoritma Tripod Gait Pada Robot

Hexapod Menggunakan Arduino Mega128,” vol. 7, no. 1, pp. 37–48,

G. Papandreou, T. Zhu, L.-C. Chen, S. Gidaris, J. Tompson, and K.

Murphy, “Personlab: Person pose estimation and instance segmentation

with a bottom-up, part-based, geometric embedding model,” in

Proceedings of the European Conference on Computer Vision (ECCV),

, pp. 269–286.

K. He, X. Zhang, S. Ren, and J. Sun, “Deep residual learning for image

recognition,” in Proceedings of the IEEE conference on computer

vision and pattern recognition, 2016, pp. 770–778.

C. Liu, J. Han, and Q. Wei, “Browser Identification Based on

Encrypted Traffic BT - 2016 International Conference on

Communications, Information Management and Network Security,”

, pp. 360–363.

Refbacks

  • There are currently no refbacks.
503 Service Unavailable

Service Unavailable

The server is temporarily unable to service your request due to maintenance downtime or capacity problems. Please try again later.

Additionally, a 503 Service Unavailable error was encountered while trying to use an ErrorDocument to handle the request.

503 Service Unavailable

Service Unavailable

The server is temporarily unable to service your request due to maintenance downtime or capacity problems. Please try again later.

Additionally, a 503 Service Unavailable error was encountered while trying to use an ErrorDocument to handle the request.